2014年5月26日月曜日

2014年5月24日土曜日

Arduino用モーター・シールドキット V2.0

Arduino用モーター・シールドキット V2.0   1セット ¥2,370(税込)
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-07748/

・制御素子:PCA9685PW(16ch 12bit PWM I2C-bus)
・駆動素子:TB6612FNG(2回路入Hブリッジ)×2素子
 モーター駆動電流:1.2A(3.2Aピーク)/Hブリッジ1回路あたり
 モーター駆動電圧:4.5~13.5V
・モーター駆動数:DCモーター4個まで(独立に8ビットのスピード制御、正転/逆転制御)
        :ステッピングモータ2個まで(バイポーラ/ユニポーラ)
         (独立に制御:1相励磁、2励磁、1-2相励磁、マイクロステッピング)
        :サーボモーター2個まで(Arduinoから直接制御)
・スタッキング数:最大32シールド(I2Cアドレス空間:5ビット、ジャンパ設定による)
 (128個までのDCモーター、64個までのステッピングモーター、64個までのサーボーモーター)

これなら、TJ3に使えそう。誰かC-styeのコードを作ってください。
ダッシュモーターも使えるようになるかも。

ロボット教材

ロボット教材 | Robotist(ロボティスト)
http://artec-kk.co.jp/robotist/downloads.html

Cortex M4ベースマイコンボード

STM32 Nucleo Board STM32F401    1台 ¥1,500(税込)
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-07723/

Arduinoピン互換性のある、Cortex M4ベースマイコンボード
・STM32F401搭載
・すべてI/Oにアクセス可能なSTマイクロモルフォ(ST morpho)拡張ピンヘッダ搭載
・mbed開発環境に対応しています。
・USBバスパワー、または3.3 V、5V、7~12V動作
・USB通信確認LED、ユーザー定義LED、電源LED付
・ユーザー定義スイッチ、リセットスイッチ付
・USBポートは、仮想COMポート、USBマスストレージ、デバッグポート兼用
・IAR、Keil、GCCベースIDEを含む幅広い開発環境をサポート

すごいなこれ、売り切れちゃったよ。
ダイセンさん、ARMにC-styeを移植してくださいよ。

これからは、3.3Vの時代

ツインパルスボールセンサーWS02H-ES    動作電圧:3.3V~5.0V 調節する半固定抵抗○
シングルパルスボールセンサーWS06S-TS  電源は3.3V~5.0Vで動作する。電源の最大定格は 5.25V○
シングルパルスボールセンサーDSR-1204  動作電圧:3.3V~5.0V 調節する半固定抵抗○
自作赤外線ボールセンサー  アナログ△
HMC6352搭載デジタルコンパスモジュールDSR-1302  動作電圧:3.3V~5.0V○
コンパスモジュールE-COMPASSMATEV2     電源:DC5Vアナログ  電源:5v×
方位センサーHMC5883L○
超音波距離センサーPING                電源電圧  :5V△
超音波距離センサーシード△
超音波距離センサーHC-SR04△
ボールセンサーDSR-542  アナログ△
ラインセンサーDSR-543  アナログ△
カラーファインダDSR-1002  アナログデジタルカラーセンサ S9706電源電圧:3.0~5.5V?
カラーセンサーTCS3200Dカラーセンサを搭載  3V-5V 入力電圧?
タッチセンサー     デジタル○
LCD表示器      デジタル動作電源電圧:5V×
PSD距離センサー     アナログ電源:4.5~5.5V×

8ビット双方向ロジックレベル変換モジュール1個 ¥250(税込)
I2Cバス用双方向電圧レベル変換モジュール(PCA9306)1セット ¥150

3.3Vで動作するセンサがほしい。2電源はきびしい。
抵抗器分圧とか、オペアンプとか方法を公開されている方いませんか。



PSDとは違うみたい。
シャープ測距モジュール GP2Y0E03 (I2C&アナログ出力)   1個 ¥760(税込)
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-07547/
出力:I2Cおよびアナログ出力
・電源電圧(VDD):2.7~3.3V
測距範囲:4~50cm

シャープ測距モジュール GP2Y0E02A (アナログ出力)     1個 ¥740(税込)
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-07546/
出力:アナログ出力
電源電圧(VDD):2.7~3.3V
測距範囲:4~50cm

秋月電子の商品いろいろ

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-07555/
Arduino用ユニバーサル プロトシールド基板
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-07386/
Arduino Due
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-07385/
Arduino Uno Rev3
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-07384/
Arduino Leonardo (ピンソケット・ピンヘッダ実装済)
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-07382/
Arduino Leonardo (ピンソケット・ピンヘッダ未実装)
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-07381/
Arduino Mega2560 Rev3

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-07275/
超高精度・温度補償型水晶発振器 VCTCXO (12.8MHz±1ppm) VM39S5G

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-07457/
シールドスリムロボットケーブル(横巻きシールド付) 3m
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-07456/
スリムロボットケーブル 3m

一般社団法人 ロボカップジュニア・ジャパン

一般社団法人 ロボカップジュニア・ジャパン
http://www.robocupjunior.jp/

各チャレンジ競技結果・表彰一覧
http://www.robocupjunior.jp/result.html
日本大会2014埼玉大学サッカー競技結果
http://rcjjsoccer.blogspot.jp/2014/03/blog-post_27.html

今回の大会では、一般の観覧者の入場料は無料です。メンター以外のチーム関係者も同じく無料です。参加者700名(小中高校生480名,指導者220名)、一般来場者 350名(予定)

一般社団法人か。
大会大変おつかれさまでした。

勝手にりんく10 

オムニホイール実車版
http://www.shisaku.biz/cat14/post_39.html

ランドウォーカー
http://www.sakakibara-kikai.co.jp/products/other/LW.htm
\37,800,000yen
(5%消費税込み価格)

カブトムシ型巨大ロボット
http://kabutom.com/

消防ロボット
http://www.tfd.metro.tokyo.jp/ts/soubi/robo/index.html

勝手にりんく 9

Wi-Fi ラジコン ロボット eDES 2WD
https://mbed.org/users/okini3939/notebook/gainspan-wifi/
https://mbed.org/users/okini3939/notebook/daisen-edes/

16方位対応 デジタルコンパスモジュール

16方位対応 デジタルコンパスモジュール「RDCM-803」¥4,104
http://blog.digit-parts.com/archives/51911033.html
http://www.jma.go.jp/jma/kishou/know/kansoku_guide/c1.html

進化しました。