勝手に数か所リンク3

【第二回】比例制御でライントレースをする　～実践編～
http://kamenokokko.blog.fc2.com/blog-entry-39.html
TJ3Bで使えるC-Style用のプログラムソースを公開
ロボカップ姉妹の日常
http://kamenokokko.blog.fc2.com/

いろいろな歯車や機構の動く仕組みが見てわかる
http://507movements.com/

ボールが、白線の外にでる、アウト　オブ　リーチ　
の判定のタイミングが良く分かります。
http://www.armcpupro.jp/index-3.html

浅草ギ研 AS-DIST 距離センサー(中距離)測定レン
ジ10～160cmで安定化回路付き
http://item.rakuten.co.jp/tsukumorobo/0405993807016/