最後に残る入出力ピンの数

TJ3Bの場合 超音波距離センサ４個登載
アナログ又はデジタル入出力ピン６本
超音波距離センサ４個登載４本
I2C接続可能
モーター及びPWM用６本

アルドゥイーノ互換の場合 超音波距離センサ４個登載
アナログ入出力ピン　４本
デジタル入出力ピン　２本
超音波距離センサ４個登載６本
I2C接続可能２本
モーター及びPWM用６本


やっぱり増やさないとだめみたい。