2013年5月2日木曜日

Vex Robotics社のメカナムホイール


デジットと共立エレショップで
Vex Robotics社のメカナムホイールの取扱いが始まっているらしい
http://blog.digit-parts.com/archives/51865597.html
シャフト径:3.2mm角
販売価格:4個セット¥11,000-
http://www.vexrobotics.com/

車輪の周りに45度斜めにセットされた樽(バレル)型のローラがついたメカナムホイールの4個セット。オムニホイールと異なり、一般自動車と同様に車体四隅への車輪配置で使用できます。モーターの回転方向と速度制御を調整することで、車輪の回転と樽の動きによるコンビネーションが生まれ、全方向移動を実現します。とのことです。

かなり安いような気がします。
ロボサイトギヤモーターではシャフトが短いので
http://item.rakuten.co.jp/tsukumorobo/c/0000000233/
このあたりを参考に工夫をしないといけませんね。
というか、タミヤにすればいいのか。

すでに使っていらっしゃる方が
http://www.flickr.com/photos/arms22/8651921158/lightbox/

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