2013年3月14日木曜日

6軸センサ発売中

ストロベリー・リナックスさんで発売中。
3軸ディジタルコンパス+3軸加速度モジュール LSM303DLHC
http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=12114
1個 1,575円
加速度3軸(X,Y,Z)と地磁気3軸(X,Y,Z)の合計6軸センサだ。
I2Cで使えるけど3.3V用か。
ロータリーエンコーダやらと組み合わせてラインセンサいらなく
ならないかな。

電圧についての Q&A が公開

ロボカップジュニア・サッカーチャレンジ技術委員会からの情報発信ブログ
http://rcjjsoccer.blogspot.jp/
ロボカップジュニア 2013サッカーチャレンジ ルール
電圧についての Q&A が公開されています。

e-Gadgetでオムニなら、モーター用電源が最大電圧と見なされますね。

2013年3月11日月曜日

赤外線リモコン受信モジュールについて2

赤外線リモコン受信モジュールについて2

指向性をなくすために
廻りの樹脂部分を金ヤスリで削ったり、レンズ状の突起も金ヤスリで削ったり
して、電動ライト・プレーンの方々は日々研鑽していらっしゃるようです。
ググって見てください。
感度の良いものは、後ろからの信号光に反応しているのではなく、前からの反射
した信号光に反応しているようですのでセンサーの後ろに覆いをしても効果は薄
いかもしれません。
感度を落としたり、外乱光に対しては、100円均一エプソン用インクを塗ったり、
ダイソー クリアポケットトレーディング・カード用50枚入白バックシートで包ん
で見たりすると可視光線を通さず、赤外線を通すみたい。

感度の調整に使えそうな品々
可視光線を通さず、赤外線を通すもの
 家電製品のリモコン部分カバー(感度が安定するようです)
 ただのアクリルも使えるみたい
 エプソンの顔料インク
 富士フイルム フィルター
 特殊塗料?
 特殊フイルム?
 特殊ガラス?
 特殊樹脂?
可視光線を通さず、赤外線も通さないもの
 ポスカ
 筆ペン
 ビニールテープ黒
集光レンズとして使えそうなもの
 レンズ付きフイルムのレンズ
 100円均一の小型ルーペ
可視光線を通し、赤外線を通さないもの
 100円均一のアクリル展示ケース?
携帯のカメラやデジタルカメラで見ると赤外線が発光してるのが分かる
みたいですね。
さあ、身近なものを片っ端から試してみよう。
誰か、レンズ状の突起を金ヤスリで削りおとして、レンズ付きフイルムのレンズを
くっつけて、クリアポケットで包むかビニール・チューブを被せて遮光と指向性を
もたせたものを作ってみて下さい。以上。

赤外線リモコン受信モジュールについて1

パルスセンサーの調査
たぶん100kΩと1μFのローパスフィルターを付けた結果です。
パルスセンサーの調査結果です。
調査その1
パルス発光モードのボールを用いて
5種類のセンサーでの調査
「PL-IRM2121」
20cm 3%~2%
40  4~3
60  5~3
80  5~3
100   5~3
120   43~27
140   65~35
160   88~100
これ以上は見えない。
「SPS 4XX シリーズ SPS440-1」
20cm  6%~1%
40    6~1
60    6~1
ずっと同じ値。
「PL-IRM2161」
1度反応するがすぐに戻る。
「TSOPI738」
20cm 0%~1%
40  0~1
60  0~1
80  0~1
100   0~2
120   0~2
140   0~2
160   0~2
180   0~2
200   3~1
「PL-IRM2441」
20cm 100%
40  100
60  100
80  100
100   100
120   100
140   100
160   100
180   100
200   8~6
220   8~6
240   8~6
260   8~6
280   8~6
300   8~6
320   8~6
340   8~6
360   8~6
調査その2
今度は一番良く見えた「PL-IRM2121」で
抵抗を変えて調べてみた。
「2121」
75Ω 120cm
100Ω 140cm
130Ω 140cm
141Ω 160cm
300Ω 130cm
調査は以上です。
ご報告ありがとうございます。PL-IRM2121がお勧めのようです。

ロボカップジュニア 沖縄ブロック大会申込始まっています。

ロボカップジュニア 沖縄ブロック大会
エントリーフォームです↓
http://e-kagaku.com/apply2013/okinawa

赤外線リモコン受信モジュールの新型番

千石電商オンラインショップ
シャープ GP1UX511QS ホルダーレス小型リモコン受光ユニット
単価 \105
https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-0KFP
秋月電子通商
赤外線リモコン受信モジュール PL-IRM2161-XD1(2個入)
1パック ¥100(税込)
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-06491/
赤外線リモコン受信モジュール GP1UXC41QS
1個 ¥50(税込)
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-06487/
まだ試していない型番だけどテスト購入すべきか迷いますね。