ダイセンさんはリモコンが得意

外部受光ユニットR-UNIT1
http://www.daisendenshi.com/products_view.php?products_id=390&products_name=%8AO%95%94%8E%F3%8C%F5%83%86%83j%83b%83g&master_categories_id=148
R-UNIT1仕様書
http://www.daisendenshi.com/cart/images/R-UNIT1/R-UNIT1_manual.pdf
外部受光ユニットR-UNIT2
http://www.daisendenshi.com/products_view.php?products_id=391&products_name=%8AO%95%94%8E%F3%8C%F5%83%86%83j%83b%83g&master_categories_id=148
R-UNIT2仕様書
http://www.daisendenshi.com/cart/images/R-UNIT2/R-UNIT2_manual.pdf

Ｒ－ＵＮＩＴ１、２ともＩＲフィルターを使用しているようです。
ロボカップ用に使えませんか？。