2013年2月28日木曜日

沖縄ブロックローカルルール

沖縄ブロックローカルルールが決定したようです。
沖縄ブロックでは、グレースケールのコートとします。
これは、方位センサーを持たないガジェットへの救済措置だそうです。
ボールは、パルス発光です。
参加費は1,000円となりそうです。
以上。

世界やジャパンとどんどん離れて行きますが、
やっばり運営としてはこうなりますよね。

沖縄科学技術大学院大学のオープンキャンパス 2013があります。

沖縄科学技術大学院大学
オープンキャンパス 2013
~科学の世界にとびこもう!~
日にち:2013年3月3日(日) 
時間:10時~17時 
会場:OISTメインキャンパス
国頭郡恩納村字谷茶1919-1
入場料無料
http://www.oist.jp/ja/%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%97%E3%83%B3%E3%82%AD%E3%83%A3%E3%83%B3%E3%83%91%E3%82%B9

那覇(県庁前・新都心)⇔OIST間でシャトルバスが運行するようです。
「車輪型ロボットを動かそう」や阪本成一教授(JAXA宇宙科学広報・普及主幹)の講演もあります。
みんなも お父さん、お母さんにお願いしてぜひ参加してみよう。

2013年2月26日火曜日

またまたTJ3B用C-Styleとe-Gadget用C-Styleがバージョンアップ

またまたTJ3B用C-Styleとe-Gadget用C-Styleがバージョンアップしています。

e-Gadget用C-Style ver.130219(自己解凍形式) Download
http://www.daisendenshi.com/cart/images/e-Gadget-TT/CStyleEG_V130219.exe
TJ3B用C-Style Ver.130219(自己解凍形式)PIC18F2620専用 Download
http://www.daisendenshi.com/cart/images/TJ3B/CStyleTj3B_V130219.exe

何が変わったか覗いて見ましょう。
Ver.20130219 ----------------------------------------------------------
  ①I2C-Slave側の受信処理の不具合を改善
  ②EG002,EG003,EG009の関数仕様を変更(4台までID設定で接続可能)
  ③サーボーモーター制御ボタンの追加
  ④C-Code編集モードでのビルドからダウンロード時のファイル名の更新不具合を解消
  ⑤ファームウェアーバージョンをBuild_V130219(Ver.5.07)に更新
今回はI2C関連もあるのでバージョンアップした方がよいでしょう。

2013年2月22日金曜日

ZigBee(ジグビー)が使えるぞ。

Digi International Inc.社のXBeeシリーズ2は、
ZigBee規格対応、技術基準適合認定済みですね。
スイッチサイエンスさん
http://www.switch-science.com/
ストロベリー・リナックスさん
XBee ZB 2mW チップアンテナ[シリーズ2]
http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=18227
秋月電子さん
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-06195/
仕様
・RFデータレート:250Kbps
・室内/アーバンレンジ:40m
・屋外/見通しレンジ:120m
・送信出力:1.25mW(+1dBm)/2mW(+3dBm)ブーストモード
・電源電圧:+2.1V~+3.6V(DC)
・送信時電流:35mA/45mA ブーストモード
・受信時電流:38mA/40mA ブーストモード
・パワーダウン時電流:1μA未満(@25℃)
・シリアルデータインタフェース:3.3V CMOS UART
・コンフィグレーション方法:API またはATコマンド、ローカルまたは無線
・周波数帯域:2.4GHz
・シリアルデータレート:1200bps~1Mbps
・暗号化:128ビットAES
・ID及びチャネル:PAN ID,64ビットIEEE MAC,16ch

どちらも1,700円ぐらいのようです。安いです。これからの研究課題ですね。
シリーズ1を間違えて購入しないようにシリーズ1は、ZigBee規格
ではありません。シリーズ2(ZigBee)を購入するように。

ロボカップジャパンオープン2013東京の公式ホームページがオープン

ロボカップジャパンオープン2013東京の公式ホームページがオープンしました。

ロボカップジャパンオープン2013東京 (2013年5月4-6日 玉川学園キャンパス)
http://www.tamagawa.ac.jp/robocup2013/

RoboCup 2013 in Eindhoven (世界大会 The Netherlands from Monday 24th through Sunday 30th June 2013)
http://www.robocup2013.org/

世界大会のホームページもオープンしたようです。

2013年サッカーチャンレンジのルールの適用状況

ロボカップジュニア・サッカーチャレンジ技術委員会の情報発信ブログにて
2013年サッカーチャンレンジのルールの適用状況が発表されています。

2013年サッカーチャンレンジのルールについて(国際ルール2013対応)
http://rcjjsoccer.blogspot.jp/2013/02/blog-post.html

ロボカップジュニア 2013サッカーチャレンジ ルール
http://www.robocupjunior.jp/rule/2013rule/soccer.html


今年までは、サッカーAライトウエイトへの影響はほとんどありませんね。

2013年2月18日月曜日

TJ3B用C-Styleとe-Gadget用C-Styleがバージョンアップ

TJ3B用C-Styleとe-Gadget用C-Styleがバージョンアップしています。

TJ3B用C-Style Ver.130129(自己解凍形式)PIC18F2620専用
http://www.daisendenshi.com/cart/images/TJ3B/CStyleTj3B_V130129.exe
e-Gadget用C-Style ver.130239(自己解凍形式)
http://www.daisendenshi.com/cart/images/e-Gadget-TT/CStyleEG_V130129.exe
何が変わったか覗いて見ましょう。
Ver.20130129 ----------------------------------------------------------
  ①CN情報の無い旧バージョンのC-Styleプログラムを読込んだ時の不具合を解消
  ②Setup画面でDir.Sensorの型名表示(DSR-1005)を廃止(廃版による新商品入換えの為)
  ③印刷時の不具合を解消
あっ ほんとうだ、高い方のコンパスモジュールがホームページから削除されてます。
超音波距離センサーPINGも価格改定があった見たいですし、価格:3,675円(税込)
ダイセンさんはほんとにユーザーフレンドリーですね。
よいしょしたので、ボールセンサーもっと値段下げてとお願いしてみる。
おわり。

2013年2月13日水曜日

ダイセンさんはリモコンが得意

外部受光ユニットR-UNIT1
http://www.daisendenshi.com/products_view.php?products_id=390&products_name=%8AO%95%94%8E%F3%8C%F5%83%86%83j%83b%83g&master_categories_id=148
R-UNIT1仕様書
http://www.daisendenshi.com/cart/images/R-UNIT1/R-UNIT1_manual.pdf
外部受光ユニットR-UNIT2
http://www.daisendenshi.com/products_view.php?products_id=391&products_name=%8AO%95%94%8E%F3%8C%F5%83%86%83j%83b%83g&master_categories_id=148
R-UNIT2仕様書
http://www.daisendenshi.com/cart/images/R-UNIT2/R-UNIT2_manual.pdf

R-UNIT1、2ともIRフィルターを使用しているようです。
ロボカップ用に使えませんか?。

沖縄ブロック大会は 平成25年3月24日(日)だ

ロボカップ ジュニア 沖縄ブロック大会は 平成25年3月24日(日)だ。
http://robonokai.blogspot.jp/2013/02/h25223.html

http://1.bp.blogspot.com/-MQMckd5LvrI/UROSn2izKRI/AAAAAAAAAKQ/J8bwZA7GWkk/s1600/%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E4%BD%93%E9%A8%93%E6%95%99%E5%AE%A4.JPG

ロボカップ ジュニア 無料体験教室があるよ

平成25年2月23日(土) ロボカップ ジュニア 無料体験教室があるよ。
http://robonokai.blogspot.jp/2013/02/h25223.html
詳しくはチラシをごらん下さい。
http://1.bp.blogspot.com/-MQMckd5LvrI/UROSn2izKRI/AAAAAAAAAKQ/J8bwZA7GWkk/s1600/%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E4%BD%93%E9%A8%93%E6%95%99%E5%AE%A4.JPG