2013年1月4日金曜日

センサーの入力数を増やそう

アナログ・デジタルMUX基板
販売価格: 395円 (税込)
http://www.aitendo.com/product/6341
16chアナログ/デジタルマルチプレクサ/
デマルチプレクサチップCD74HC4067を
使ったブレークアウト基板の完成品

GPIOエキスパンダ(I2C)
販売価格: 750円 (税込)
http://www.aitendo.com/product/6344
フィリップス社製PCF8574を使った
I2CインターフェイスGPIOエキスパンダ基板の完成品
8ビットI/O、I2C、動作電源:2.5-6.0V

これを使ってロボットのセンサーの入力数を増やせないかな?。
一つ目ならロボットのアナログ入力ひとつに16chを切り替える
二つ目ならI2Cでparallel port expanderだ。
パラレルポートか。

3 件のコメント:

匿名 さんのコメント...

アナログ・デジタルMUX基板に信号を通すとデジタル信号になってしまいますか?

karabisaa さんのコメント...

いいえ、なりません。
アナログは、アナログのままで
デジタルは、デジタルのままでそのまま出力されるようです。
ですから、TJ3BならCN3,CN4,CN5,CN6をoutputに切り替えてMUX基板と接続
CN1かCN2のどちらかをinputにしてMUX基板と接続すれば
アナログ入力を16個まで切り替えて使えるようになるはずです。
C-Styleで切替関数を作ればいいかも。
がんばってね。

匿名 さんのコメント...

ありがとうございました
参考にさせていただきます