2013年1月13日日曜日

2013サッカー世界ルール発表 全員サッカーBへ強制移行

2013サッカー世界ルール発表
http://rcj.robocup.org/rcj2013/soccer_2013.pdf

去年のはこれ
http://rcj.robocup.org/rcj2012/soccer_2012.pdf

で、どこが変わったのか?Goole先生に聞きました。


はじめに:
ロボカップジュニアサッカーチャレンジでは、2つの自律移動ロボ
ットのチームは他のチームに対抗matchesに代入します。彼らはで
色分けされたゴールに得点しようとし、赤外線発光ボールを探さな
くてはなりません
人間のサッカーのため、実際のフィールドに似ているように組み込
まれている特別なフィールド。ロボットはフルを持っている必要が
あり
人間、技術設計、およびその開発者による独創的なプログラミング
から自律。
このチャレンジの参加者はロボット工学、エレクトロニクス、プロ
グラミングで自分の能力の最善を与えるために必要とされる
・メカトロニクスもかかわらず、他の参加者とチームワークと知識
の共有に貢献する
文化の、年齢や競技会の結果。すべては、競争を学び、楽しみを持
っていると育つことが期待される。
今年のルールのための技術委員会で決定の変更は、ブルートフォー
スの上スキルを支持することを目的とした
ゲームで、ロボットと人間の両方のためのより安全な条件を持つ。
ルールは良いの状況をうまく赤外線ボール、ロボットやフィールド
にダメージを与える攻撃的なロボット、制御非現実的なキッカー力
の原因となる赤外線ボールと審判への損傷、及びストレスへの試み
で、人間の介入のために過度の必要性を低減ゲームの継続性を維持
する

チームは唯一のできるだけ少ないメンバーを持つことができます
ゲームプレイ中のフィールドの横にある:彼らは通常、キャプテン
とアシスタントチームのメンバーになります。

少なくとも1つのチームのロボットは必須
チームでフィールド上に1つのロボットだけを持っていない限り、
シークとフィールド上のどこにボールに近づくことができる
その時。

フィールドの3.1カインド
すべてのサブリーグのフィールドの唯一の1種類があります。

カーペットは抵抗するだろう品質でなければならない
着用し、スピニングホイールの涙。フィールド上のすべての直線が
描かれ、20mmの幅を持っていなければなりません。


下限の5.10アウト
ロボットのボディ全体が完全に場の白線を越えて外に移動した場合、
それが外にあることのために呼び出されます
境界です。この状態が発生すると、ロボットは1分間のペナルティ
が与えられ、チームは削除するように要求され
フィールドからロボット。ロボットが除去されるとタイムアウトロ
ボットが開始されます。ゲームには時間の停止はありません
そのもの。
ペナルティ時間が経過した後、ロボットはそれが持っている場所に
最も近い空いている中立点に配置されます
脱いで、直接ボールに向かって目指してきません。
ロボットが誤って他のロボットが範囲外に押し出された場合、審判
はペナルティを放棄することができます。そのような中で
場合は、審判は少しフィールドに戻ってロボットをプッシュする必
要があります。
ボールが離れると競技場に戻ってバウンスすることができます。そ
れが長すぎるか、または任意の土俵の外に残っている場合
のロボットは後に、(フィールドを残して彼らの全身なし)競技場
にそれを返すことができません
審判を数える見えると大声では "手の届かないところ"と呼ぶこと
にして、最も近い空いているにボールを移動します
中立スポット。

コンピュータと修理機器は、ゲームプレイ中に競技エリア内では許
可されません。通常、チームメンバーは、内側に位置する、プレー
エリアの近くに"承認された修復表"に破損したロボットを取る必要
があります
競合他社が作業領域。審判は、ロボットセンサのキャリブレーショ
ン、コンピュータやその他のツールを許可することができる
のみ各ハーフの開始前に5分間、地域を再生する

ロボットは、同じ元の問題にフィールドに返されたことを審判の通
知、彼/彼女ができれば削除するロボットを尋ねると、ロボットが
返されていないかのようにゲームを進める。

ロボカップジュニア2013については、次のように3つのサブリーグ
があります:
?軽量リーグ - プライマリ
?軽量リーグ - セカンダリ
?オープンリーグ

ロボットは、拡張されたすべての部品と直立した状態で測定される
ことになります。ロボットの大きさを超えてはいけません。
次の制限値:
サブリーグ    オープンリーグ   軽量リーグ
サイズ/直径    22.0センチ     22.0センチメートル
高さ       22.0センチメートル  22.0センチメートル
体重       2400グラム      1100グラム
ボール捕捉ゾーン 3.0センチメートル  3.0センチ
電圧       15.0 V        12.0 V

電圧ポンプ回路は、キッカーソレノイド駆動のために許可されてい
ます。ロボット内のすべての他の電気回路オープンリーグの15.0 V
と軽量リーグは12.0 Vを超えることはできません。各ロボットには
するように設計されている必要があり公称電圧は見ることで明らか
でない限り、パワーパックとその回路の電圧を確認できるように
ロボットは、そのパワーパックと接続。

空気圧機器は、2013年1月10日[12] only.Updated自然な空気の使用
が許可されている

キッカーの強さは競技中いつでもコンプライアンスチェックの対象
となります。ゲームプレイ、審判の間損傷したロボットがフィール
ドに返される、またはされている場合、各半前にフィールド上のサ
ンプルのキックを参照するように依頼することができます
ゲームはゴール後に再起動されようとしているとき。審判は強くキ
ッカーを超えることを疑う場合電力制限は、彼は "キッカーパワー
測定デバイス"との公式測定を必要とすることができます。 (付録
Aを参照してください詳細については、"キッカーパワー測定デバイ
ス '。)

ロボットのいくつかの部分に損傷を与える可能性があり、対戦相手
のロボットおよび/またはドリブラーと接するので、完全にするこ
とはできません
予想され、ロボットが適切に耐性のある材料で保護されたすべての
アクティブな要素を持っている必要があります。たとえば、電気回
路とパイプラインやボトルなどの空気圧機器は、すべての人間から
保護されなければならない
他のロボットとの接触に連絡し、指示する。電池は輸送または移動
されたとき、それがすることをお勧めします
安全バッグを使用すること。合理的な努力は、すべての状況におい
て、ロボットが避けることを確認するためになされるべきである
短絡および化学的又は空気漏れ。

最初のゲームが再生される前にロボットが検査され、毎日証明され
なければならない。組織委員会必要に応じて他の検査を要求するこ
とができる。定期点検は、次のとおりです。
●重量の特定のサブリーグ(2.1参照)の制約事項。
●ロボットの寸法(2.1を参照)。
●電圧制限(2.1および2.2を参照)。
●キッカー強度限界、ロボットがキッカーされている場合。 (付
録"キッカーパワーチェック装置'を参照してください。)

組織委員会は(2.3を参照してください、2.4、イベントの最初の数
日の間にチームにインタビューを手配します
と2.6)。チームは両方のロボットやインタビューへのコンピュー
タ・コードを持って来なければならない。

赤字で書かれた部分とかを翻訳してもらいましたがさっぱりわかりません。

1.フィールドが1種類になりました。
2.カーペットは抵抗するだろう品質でなければならない。
3.電圧ポンプ回路は、キッカーソレノイド駆動のために許可されています。
4.ロボット内のすべての他の電気回路オープンリーグの15.0 Vと軽量
  リーグは12.0 Vを超えることはできません。
6.空気圧機器は、自然な空気の使用が許可されている。
7.彼は "キッカーパワー測定デバイス"との公式測定を必要とすることが
  できます。


いよいよ、距離センサーと敵味方ゴールの識別が重要になってきました。
壁際やフィールド角の押しくらまんじゅうやパワー勝負、人間任せの
にらめっこ対策など通用しなくなり、コントロールの正確性と反応スピード
が重要になるでしょう。
ラインセンサもよみがえるのかな。
また、市販品のオムニホイールも抵抗するカーペットによっては、その
ままでは、通用しなくなるかも知れませんね。
まさか、プラスチック製の人工芝じゃないですよね。




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