2012年9月30日日曜日

とても安い。オムニホイール


Welcome to RobotShop U.S.A.
http://www.robotshop.com/store

http://www.robotshop.com/home/products/Robot-Parts/Mechanics/Wheels-and-Tracks/index.html
http://www.robotshop.com/home/products/Robot-Parts/Mechanics/Wheels-and-Tracks/index.html?p=3-20


Dagu Omni Wheel - 50mm USD $3.43
http://www.robotshop.com/dagu-omni-wheel-50mm.html
Dagu Omni Wheel - 41mm USD $3.95
http://www.robotshop.com/dagu-omni-wheel-41mm.html
Dagu Omni Wheel - 48mm USD $4.10
http://www.robotshop.com/dagu-omni-wheel-48mm-2.html
Dagu Omni Wheel - 40mm USD $6.45
http://www.robotshop.com/dagu-omni-wheel-40mm-2.html
40mm Omniwheel w / Hub for Servo USD $8.80
http://www.robotshop.com/40mm-omniwheel-w-hub-servo.html
48mm Omniwheel for LEGO NXT, Servo USD $15.00
http://www.robotshop.com/48mm-omniwheel-lego-nxt-servo.html

Brushed DC Motor Controllers
http://www.robotshop.com/brushed-motor-controllers.html
Dagu 4 Channel 5-12V, 2A Brushed DC Motor Controller USD $23.12
http://www.robotshop.com/dagu-4-channel-brushed-dc-motor-controller-3.html

Gear Motors
http://www.robotshop.com/gear-motors.html

1個500円前後なら小遣いためて買えるかな。
日本でも購入して送ってもらえるのかなあ。

2012年9月28日金曜日

競技機体を作ろう。

http://xrexcele.blogspot.jp/2011/07/blog-post_19.htmlの続きです。

※ダイセン・ギヤモーターには木ねじしか入っていないので固定するには、
 別にネジとナットを用意すること。少し長いネジが必要。

※ロボサイトモーター専用配線ボードは、2組分入っているので2セット
 買えば間に合う。間違えて4セット買わないように。

※モーター取付ボードセットは、TJ3 専用です。間違えないように。

※モーターボードRBは、e-Gadget専用です。間違えないように。

※パワーアップモジュールは、TJ3 専用です。間違えないように。

※オムニホイールロボット用センサーボードとオムニホイールロボット用
 ベースボードは重たいので購入は止めて自作しましょう。

※オムニホイールロボット用センサーボードとオムニホイールロボット用
 ベースボードは、TJ3とe-Gadgetどちらにも使えます。

※割りピンは、元々1本づつ付いているので、折れた時に購入しましょう。

※3軸・4軸にするには別にモータードライバー基板が必要です。

※6CHモーターコントローラーには別電源が必要です。単三4本~。

※e-Gadget CORE用ウィングボードは、わざわざ購入するものではないと
 思います。これも自作しましょう。

※ボードの材料は、ダイソーの3層発泡PP素材の「クリップボード」が
 お勧めです。低発砲塩化ビニール樹脂板はちょっと高いかな。

※超音波距離センサーは、シードスタジオ製1,500円がお勧めです。
 千石、スイッチサイエンスで購入出来ます。

※方位センサーは、ストロベリーリナクス製1,764円がお勧めです。

※その他必要な物、共立エレショップとかロボットショップで購入出来ます。
 TopJunior3用コネクタ ストレート
 TopJunior3用コネクタ ハウジング
 TopJunior3用ハーネス
 e-Gadget用コネクタ ストレート
 e-Gadget用コネクタ ハウジング
 e-Gadget用ハーネス
 なべネジセット
 ジュラコンスペーサー

※白色プラスチックタイプの電池ボックスは不良になりやすいので買わない。

※ビニールカバーの電池スナップ不良になりやすいので買わない。

※スタート・ボタンは不良になりやすいので、オムロン製と取り替える。

※配線は、必ずインシュロックなどで束ねて固定すること。よく取り外す
 ところは、ビーニールタイやマジック・ファスナーを使うこと。
 ダイソーの園芸用品コーナーに良い物があるとの情報あり。

※半田付けよりコネクタの方が信頼性がある。

※引っ張られたりするところは、必ず遊びや止めを作っておく。

※故障して原因が分かったら対処方法をノートに書き留めておくこと。
 みんな、ちゃんと開発日誌つけているかい?。

TJ3(無印)用のC-Styleがバージョンアップしています。

TJ3(無印)用のC-Styleがバージョンアップしています。

TJ3用C-Style Ver.120824(自己解凍形式)
http://www.daisendenshi.com/cart/images/TJ3/CStyleTj3_V120824.exe
ダイセン電子工業さんありがとうございます、サポート続けてくださるのですね。
体験学習用に6台有るので最新版と同じ操作性なのは
ありがたいことです。

コンパスモジュールを使ったサッカープログラム

すごいよ Yahoo!知恵袋
TJ3でコンパスモジュールを使ったサッカーのプログラムを
教えて下さいお願いします。
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1178125631
TJ3の八方位LEDの方向センサで北を向くというプログラムを作ったのですが動きません。
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1484335519
失敗しました 以下のプログラムです
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1178188026
TJ3で今度はサッカーをするためのプログラムをおしえていただけばすごく助かりますよろしくお願いします。
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1464495129
ダイセン工業のTJ3でタイマーを再カウントする方法がわかりません。
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1282889797
TJ3で赤外線センサーで4方向についていますそれでボールが前にあってそれが左に移動してたら左の赤外線センサーが反応して向きをかえ追うプログラムを教えてくださいよろしくお願いします。
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1465752464

まず、180より大きいか小さいかを調べて
小さければ左周りに回転
大きければ右周りに回転
これを繰り返し
365~0~5に入れば、とりあえず北を向いたと
考えて良いのではないでしょうか。
また、北が必ずしもゴールとは限らないので
この場合はゴールと北との角度を引き算すればよいでしょう。
もしかしたら絶対値の概念も必要になりますか。
また既成概念にとらわれていると前後ろにこだわりますが
オムニならゴールを向いているほうが前とすれば
ほとんど回転せずに素早くボールを追いかけることが
できるようになるかもしれませんね。
みんな、いろいろなアイディアを出してプログラミングを
楽しんで下さい。

自分だけのノートPCがほしい

まあ、ロボットが出来るとプログラムを作るために
パソコンが必要になります。
卓上型でも良いのですが、ノートPCが無いと
不便です。試合会場や練習場、パートナーの家に
持って行ったりと色々使いますね。
こういった場合、中古のノートPCは、いかがで
しょうか。1万円前後で程度の良いものが通販で
売られています。
もちろん、中古なので汚れや傷とか細かいことは
気にしない人向きです。
送料も入れて15,000円までと決めて捜せば
十分使えるものが見つかるはずです。
確かに新品で3万円程度の商品もありますが
ロボットだけのために買うのも難しいですよね。
親のお下がりもらいましたという話しも良く聞きます。
お小遣いで買うのは無理なので親に買ってもらう
ことになるかと思います。
中古品はいつも同じ物が売りに出るとは限りません
ので、時々チェックをして欲しい性能を満たして
いる物を購入しましょう。
ダイセン電子のC-styleは、古い機械でもサクサクと
動きます。
あとは、USBメモリーにデータを保管して持ち運ぶ
ようにすれば色々便利ですね。
GENO(ジェノ)
http://www.geno-web.jp/shopbrand/002/001/X/
http://www.geno-web.jp/
グッドウィル
http://www.goodwill.jp/goods/1114076.html

C-StyleをLinux上で使えるらしい

ドクターロボットインク 代表大島健志郎様のブログに
ダイセンC-StyleをLinux上で使えるようにする方法が公開されています。
http://drrobotoshima.blogspot.jp/search/label/C-Style
その手順を書いた資料
https://groups.google.com/forum/?hl=en&fromgroups#!topic/drrobot/UtVinAWBe0A
勝手に紹介して申し訳ありません。
すごいですね、どうして動くのか私には理解出来ません。
この勢いでマックOSでも動くとうれしいな。

2012年9月26日水曜日

中国の通販サイト

AliExpressという中国の通販サイトで7月に買いものをしました。
会員登録して注文、商品を受け取ったら
「Confirm Order Received」ボタンを押して支払い完了。
デビットカードが使えました。最近はVプリカが使えるようです。
虚似示波器 送料込み約5,700円
http://www.aliexpress.com/item/B244-MDSO-20MHz-2-Channel-Logic-Analyzer-USB-Virtual-Oscilloscope/527768078.html
オシロスコープ、スペクトル・アナライザ
データ・ロガー、ロジック・アナライザ
電圧計、周波数カウンタの各機能があります。
直接数字頻率合成信号発生器 送料込み約5,200円
http://www.aliexpress.com/item/Sweep-Function-Signal-Generator-UDB1102S-Meter-2MHz-DDS-OT749/488713424.html
ファンクション・ジェネレーター
オーディオ・シグナル・ジェネレータ
スイープ・ファンクション・ジェネレータ
周波数カウンタの各機能があります。
BTE ROBOT Main Control Board 送料込み約980円
http://www.aliexpress.com/item/Free-shipping-BTE-ROBOT-Main-Control-Board-Compatible-with-Arduino-duemilanove-2009-ATMEGA328-USB-cable/587638761.html
Arduino duemilanove互換、USB cable付
PICKIT2クローン 送料込み約2,050円
http://www.aliexpress.com/item/Microchip-PIC-Emulator-PICKIT2-Programmer-free-shipping/583584283.html
互換Programmer
高性能LCメーター LC200Aというのも有るようですが
今回は購入していません。
まとめ買いをするともっと安くなるようです。
買って満足してしまって動作確認後は、飾ってあります。
なんか欲しい測定器等は、揃ってしまいました。

ロボット製作に役立ちそうな無料ソフト

PCBE(ピーシービーイー)プリント基板パターンエディタ
http://www.vector.co.jp/soft/winnt/business/se056371.html
簡単に基板パターンを書くことができます。

BSch3V(ビースケサンブイ)回路図エディタ
http://www.suigyodo.com/online/schsoft.htm
簡単に電子回路を書くことができます。

Eagle(イーグル)プリント基板設計ソフト 
http://www.cadsoftusa.com/
回路図を書くと基板パターンを自動で作れます。

ダッソー・システムズの
DraftSight(ドラフトサイト)という無料の
AutoCAD(オートキャド)互換2次元CAD
http://www.3ds.com/products/draftsight/download-draftsight/
機体のデザインや寸法図を作ろう。工作の精度が格段に向上するぞ。
CAD(キャド)とは、機械設計、建築設計、土木設計、設備設計
など、幅広い分野で利用されている図面作成ソフトです。

Jw_cad(ジェイダブリューキャド)2次元汎用CAD
http://www.jwcad.net/

WaveSpectra(ウェーブスペクトラ)
高速リアルタイム スペクトラムアナライザー
http://www.ne.jp/asahi/fa/efu/soft/ws/ws.html
パソコンが簡易計測器になるぞ。パルスボールの信号も
簡単な工夫で目で見ることが出来るぞ。

WaveGene(ウェーブジェネ)
多機能 高精度 テスト信号発生ソフト
http://www.ne.jp/asahi/fa/efu/soft/wg/wg.html

回路図エディタ
 Fritzing
 PasS
画像編集ソフト
 GIMP
 InkScape
電子回路シミュレータ
 LTspice
 Tina

他にも役に立ちそうなフリーのソフトは色々あるね。
みんなも是非、使い方を公開して欲しい。

2012年9月24日月曜日

格安モータードライバ・モジュール


ストロベリー・リナックス
I2Cモータードライバ・モジュール DRV8830  1個 567円
http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=12030
電流は最大1A
3V(電池2本)~6.8V(電池4本)の動作電圧範囲

http://strawberry-linux.com/catalog/?c=motor

サッカーで使うのは無理かな。でも欲しい。

考えさせられるお話し

ヴイストン株式会社の代表取締役の大和信夫さんのお話し
http://news.mynavi.jp/c_career/level1/yoko/2012/09/post_2302.html
TeamADVANCEのメンターさんのお話し
http://advance666.mediacat-blog.jp/e83407.html
北信越の『ISM』さんのお話し
http://blog.livedoor.jp/ismk_/archives/7283842.html

メーカー、メンター、プレイヤー、みんなそれぞれ考えさせられる
内容です。
学ぶには良い手本(良い参考書、良い先生、良い指導者)が
必要なんですよね。

ジャパンロボテックの新製品

ジャパンロボテックの新製品
ジャパンロボテック RDS-Z21 ARM CORE C Platform
価格 11,550円 (税込) 送料別
http://item.rakuten.co.jp/tsukumorobo/0405992703012/
C言語の学習用に最適なパッケージです。
マイコンがARMに変わり、標準でUSB対応になりました。

指導者がいれば、これは入門用としてベストチョイス
かもしれないね。

ronof Storeにオムニホイールと小型ギアモータがある

ronof Storeという販売店です。
http://ronof.com/
ロボット競技向けオムニホイール
http://ronof.com/OmniWheel/
ロボット競技向け小型ギアモータ
http://ronof.com/GearMotor/

確かに、ダイセンさんの新しい4CHモーター
コントローラは、これにふさわしいですね。

2012年9月21日金曜日

小中学生は、海外から商品を購入出来るか?

小中学生は、海外から商品を購入出来るか?
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メールアドレス
当然、自分専用のものが必要

PayPal(ペイパル)
電子マネー
クレジットカードかデビットカードが必要
パソコンから登録必要
支払い限度額はカード残高分だけ

楽天銀行
VISA デビットカード(ビサ デビットカード)
16歳以上(高校生)
身分証必要
発行手数料
銀行口座必要
支払い限度額は口座残高分だけ

Vプリカ(ブイ プリカ)
定額使い切りのデビットカード
18歳以上(大学生)
身分証必要無
銀行口座必要無
コンビニで購入可
発行手数料200円
パソコンから登録必要

ワンタイムデビット
(正式商品名:JNBカードレスVisaデビット)
ジャパンネット銀行の普通預金口座をお持ちの個人
年会費・発行手数料 無料
普通預金残高の範囲内でご利用いただけます。
1ショップ限定で10日間だけ繰り返し利用可能
カード番号の同時保有枚数 同時に4つまで保有できます。

ジャパンネット銀行の口座開設年齢条件
普通預金口座について
満15歳以上であれば未成年の方でも申し込むことが
できます。
口座開設には、親権者の同意は必要ありません。
必ず口座をご利用になるご本人様、
ご自身の名前で申し込んでください。
ローン付きの口座は未成年の方はお申し込みいただけません。

楽天銀行の口座開設年齢条件
未成年者でも口座をご開設いただけます。
12歳以下のかたのお申し込みにつきましては、
親権者さまが代理してお手続きください。
また、口座開設時には、ご本人さまと親権者さま、
両方の本人確認書類の提出が必要です。
また、20歳未満で未婚のかたは、親権者さまが
口座開設を反対された場合、当行に限らず
口座を開設することはできません。

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年齢制限でカードを利用出来ないので無理みたいだね。
高校生になればカードを使えるみたいだ。
国内なら、親の許可をもらって楽天銀行に口座を開設
してインターネットで支払いするか、親の了解を取って
代引きで購入するしかないね。海外は無理。
口座振替、郵便振替という手もありはする。
どちらにせよ、子供が大金を持つのは親は心配なので
認めないか。
カード利用や口座開設は、危険性もあることを
きちんと勉強しよう。

2012年9月18日火曜日

TJ3B用とe-Gadget用のC-Styleがバージョンアップ

TJ3B用とe-Gadget用のC-Styleがバージョンアップ


e-Gadget用C-Style ver.120827(自己解凍形式)Download
TJ3B用C-Style Ver.120507(自己解凍形式)PIC18F2620専用Download


TJ3B用C-Style Ver.120827(自己解凍形式)PIC18F2620専用Download


TJ3B/e-GadgetCORE/kagaku/d-Styleを統合となっています。
d-Styleて何だろう。

ダイセン電子パルスボールセンサ講習会動画


株式会社ダイセン電子工業からのお知らせに

サッカーチャレンジパルスボールセンサ講習会
の動画がUPされてます。


  ご厚意により講習会の動画がUPされておりますので

受講できなかった方はご覧ください。
http://daisendenshi.sblo.jp/article/57685931.html
だそうです。

難しいけど理解して次のステップへ行こう。




6CHモーターコントローラの修理に使えそうなMOSFET


6CHモーターコントローラの修理に使えそうな

D2PakパッケージのパワーMOSFET
IRL3713S
IRL5602S
http://www.e-ele.net/parts_other_semiconducterLIST.html

ロボットの機体を作るのに適した素材

ダイソーで
3層発泡PP素材の「クリップボード」を見つけました。
B4サイズまで100円です。カラーも色々あります。
軽いし、カッターで切れます。切り口がぼろぼろに
なったりしません。ねじ穴も開けやすく、穴周りが
ぼろぼろになったりしません。
一枚板として使うには、プラダンよりは断然上、
フォーレックスよりは少し下の素材かと思います。
フォーレックスより少し重く、少し厚みがなく、
少ししなりが大きいです。ただ値段は10分の1。
二枚重ねで使えばフォーレックスと一緒かな。
プラダンは折り曲げが出来るので機体を丸く囲んだり
出来るメリットはありますね。ダイソーにもあるし。
用途によって材料を使い分けよう。
どんな接着剤やホットボンドが使えるかも確認しておこう。
ネジ止めには平ワッシャも使おう。

たぶん構造はこれと一緒だとおもいます。
http://www.aibrain.co.jp/rehard-s.html

なんたって100円ですので、何度も作り直す場合は
助かります。
100円均一店はいつまで同じ商品があるか分からない
ので、急いで2~3枚買っておこう。
似たような物で木や紙、プラスチックの物もあるので
間違えないように、包装紙の裏に「3層発泡PP素材を
採用しています。」と書かれています。

一緒に買っておきたいのが、再入荷した
「ダイソー 精密ハンドドリル 3mm」
1.5mmとか2.0mmもあるので下穴を空ける
ときに便利です。3層発泡PP素材なら小学生の
力でも穴をあけたり使えると思います。

2012年9月7日金曜日

ロボットのしくみ



実際どこまで自分で作ったら自作でどこまでがキットというのかな。
①と②と③にタイル言語を付けたらTJ3やe-Gadget、「ビュート」シリーズになるね。
全部ばらばらなら、マインドストームやロボデザイナーかな。
自作の欠点は、工作精度が悪いと故障しやすく、故障原因を特定しにくいこと。
市販品に比べて高性能化しやすいが、低性能化もしかり。