マーキュリー・ロボット・キット

株式会社リバスト
リバストの低価格な教育用ロボットキットはOmni Robot Kit（オムニ・メカナムロボットキット）です。
http://www.revast-kit.com/

マーキュリー・ロボット・キット
http://www.revast-kit.com/products/mercurykit/index.html

３輪駆動Omni Wheelの動かし方が載っているね。
arduino 互換マイコンボード及び IO 拡張ボード搭載で動いているらしい。

本家
http://www.revast.co.jp/
公式プラットフォームのNAOを扱っているんだね。
http://www.revast.co.jp/service/humanoid/type01.html