2011年10月12日水曜日

Maxbotix社の新しい超音波距離センサ

XL-MaxSonar-WR
http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=18166
1個 10,500円
防滴構造の超音波距離測定モジュールです。
長距離・高精度で観測ができるのでそれなりの価格になっています。
測定可能距離:0~765cm 分解能は1cmです。
動作電圧はDC3.3V~5V
出力はアナログ電圧出力、シリアル、PWM信号の3種類が出ていますので、好きなインターフェースを使うことができます。
シリアルは9600bps-8-N-1の一般的な信号(TTLレベル)です。
アナログ電圧出力は距離に応じて0V~電源電圧までスイングします。
PWM信号は1cmあたり58μsの幅の変化です。
超音波発振周波数は42KHz
だそうです。

42KHzだと相手とかぶらないのでいいのかな。
高いなあ。
でもアナログ電圧出力でダイセンさんのC-Styleでもすぐに使えるね。

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