コートを６×９＝５４ 又は、５×８＝４０のエリア（マス目）に区切る。
機首の向きは、８方位（８方向）とする。
チェックシートを作り済んだものにチェックを入れること。
成功したプログラムは、別番号を付けて保存する。
コートの上下、左右の入れ替えだけで同じプログラムで可能と説明出来たらその実技は省略してよい。
各課題をクリア出来ない限り次の課題には進まない。
⑯方位センスの習得（方位センサー使用）
a.どのエリア・全方位からでも方位センサーの値により青ゴール又は黄ゴールへ機首を向ける。
その方向に機首を向け、ブザーを鳴らす。
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⑰ボール・センスと方位センスとモーター・コントロールの組み合わせ
（ボール・センサー、方位センサー使用）
a.センター・全方位からどのエリアにボールを置かれてもボール・センサーで見つけてボールに機首でタッチする。
方位センサーの値により回り込みを行い、機首を青ゴールに向けてタッチする。
b.青ゴール前・全方位からどのエリアにボールを置かれてもボール・センサーで見つけてボールに機首でタッチする。
方位センサーの値により回り込みを行い、機首を青ゴールに向けてタッチする。
c.黄ゴール前・全方位からどのエリアにボールを置かれてもボール・センサーで見つけてボールに機首でタッチする。
方位センサーの値により回り込みを行い、機首を青ゴールに向けてタッチする。
タッチしたら停止してブザーを鳴らす。
回り込みが出来ない位置の場合はどうするかを考える。
⑱フロアー・センスと方位センスとモーター・コントロールの組み合わせ（ライン・センサー、方位センサー使用）
a.どのエリア・全方位からでもセンターラインを越えたら青ゴール前に移動し、機首を黄ゴールに向けて停止する。
b.どのエリア・全方位からでもセンターラインを越えたら黄ゴール前に移動し、機首を青ゴールに向けて停止する。
到達したら停止してブザーを鳴らす。
⑲ボール・センスとフロアー・センスと方位センスとモーター・コントロールの組み合わせ
（ボール・センサー、ライン・センサー、方位センサー使用）
a.センター・全方位からどのエリアにボールを置かれてもボール・センサーで見つけてボールに機首でタッチする。
ラインセンサーと方位センサーの値により回り込みを行い、機首を青ゴールに向けてタッチする。
b.青ゴール前・全方位からどのエリアにボールを置かれてもボール・センサーで見つけてボールに機首でタッチする。
ラインセンサーと方位センサーの値により回り込みを行い、機首を青ゴールに向けてタッチする。
c.黄ゴール前・全方位からどのエリアにボールを置かれてもボール・センサーで見つけてボールに機首でタッチする。
ラインセンサーと方位センサーの値により回り込みを行い、機首を青ゴールに向けてタッチする。
タッチしたら停止してブザーを鳴らす。
回り込みが出来ない位置の場合はどうするかを考える。
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