初心者向けロボット学習カリキュラムのキーワード
モーター・コントロール
ボール・センス
フロアー・センス
方位センス
距離センス
タッチ・センス
カラーセンス
回り込み
障害物
戦略
フロア・マップ
センサの組み合わせ
モーター・コントロール複数化対応方法２軸３軸４軸
ボール・センス複数化対応方法３６方位差分絶対値
フロアー・センス複数化対応方法
距離センス複数化対応方法
ドリブラー
キッカー
無線連携
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ボールセンサーの値を記入してフロア・マップを作る。
ラインセンサーの値を記入してフロア・マップを作る。
方位センサーの値を記入してフロア・マップを作る。
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単独５課題
①モーター・コントロール☆
②ボール・センス☆
③フロアー・センス☆
④方位センス☆
⑤距離センス☆
組合せ１５課題
①②☆
①③☆
①④
①⑤☆
①②③☆
①②④☆
①②⑤
①③④☆
①②③④☆
①③⑤
①②③⑤
①④⑤
①②④⑤
①③④⑤
①②③④⑤
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