最初はみんなこんなことから始めたと思う。
センサー無し
直線
直線早く
直線往復
直線往復早く
小円
中円
大円
小円早く
中円早く
大円早く
円逆回り
円往復
八の字小
八の字中
八の字大
八の字小早く
八の字中早く
八の字大早く
八の字逆回り
八の字往復
ジグザグ
スラローム
ラインセンサー（黒のビニールテープでコースを作る、
スタートとエンドには台所用のアルミテープを貼る）
白黒判別
ラインセンサー有り（黒のビニールテープでコースを作る）
直線
直線早く
直線往復
直線往復早く
小円
中円
大円
小円早く
中円早く
大円早く
円逆回り
円往復
八の字小
八の字中
八の字大
八の字小早く
八の字中早く
八の字大早く
八の字逆回り
八の字往復
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