6CHモーターコントローラの性能 その2

Absolute Maximum Ratings 絶対最大定格
下記絶対最大定格を超えるストレスを加えると、ボード上のディバイスに恒久的な損傷を与え
ることがあります。また、絶対最大定格は条件内であっても長時間の使用を規定するものでは
ありません。使用に当っては下記の推奨操作範囲での使用をお勧めします。
モータ電圧 (VMOT) - 0.3V to +20.0V
コントロール端子電圧- 0.3V to +5.5V
モータ電流12A continuous (2A/channel)
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Recommended Operational Ratings
推奨操作範囲
モータ電圧 (VMOT) +3.0V to +12.0V
コントロール端子電圧+4.5 to +5.5V
モータ電流0 to 6A continuous (1A/channel)Device Details
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This board is controlled by a PIC18F2431 microcontroller, which controls both the
PWM and communication signals.
There are three (3) PWM controlled FET H-bridge motor outputs on each side of the
PCB. Motors 1, 3 and 5 are on the left, and motors 2, 4, 6 are on the right. Each side
can drive up to 3A total current and each motor can drive up to 2A each. So 2A max
for one motor, 1.75A each for two motors and 1A each for 3 motors per side. Two
LED’s are paired with each motor output to indicate the “direction” of the motor, either
forward (green) or reverse (red).
デバイスの詳細
このボードは、両方を制御するPIC18F2431マイクロコントローラによって制御されます。
PWMと通信信号。
の各側面に3つ（3）PWM制御FET Hブリッジモータの出力があります。
PCB。モータ1、3と5が左側にあり、モータ2、4、6が右側にあります。各側
3A全電流を駆動することができますし、それぞれのモータは、それぞれ2Aまで駆動できます。そう2A最大
台のモータのための、2つのモータと1A側あたり3モータの各1.75Aそれぞれ。二つの
LEDのはどちらか、モーターの"方向"を示すために、各モーターの出力と対になっています
前方に（緑）または逆方向（赤）。