eDES-COREを想像してみる。

eDES-CORE（DSR-1101）の写真などから予想される性能は、
http://ww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/41438A_JP.pdf
○マイクロコントローラPIC18F25K22　プログラムメモリ32kB　RAM1.5kB ピン数28
　プログラムI/O数25　オンチップADC17-chx10-bit 電源電圧1.8 to 5.5
○モータードライバ回路未搭載（eDES-2WD（DSR-1102）に搭載）
○単3乾電池2本電池ボックスを基板上部の背中に装着。USB接続時はUSBから電源を供給。
○BOLYMIN（ボリミン）社 液晶モジュールBC0802A（8桁×2行LCDパネル）×１
　CStyleのＬＣＤ表示文字列の編集ボタンで文字列表示可能。
　表示濃度調整用ボリュームが基板左にあり。
○USB-Miniコネクタ×１
　USB変換にマイクロチップ社MCP2200互換チップを使用。
　ドライバー・プログラムのインストール不要、設定ファイルの読み込みのみで使用可能。
○赤外線LEDφ５mm×１　CCP/PMW1に接続。　
　CStyleの赤外リモコン出力ボタンで数社のテレビをリモコン可能。
○ブザー×１　CCP/PMW2に接続　CStyleのメロディー出力ボタンで音楽作成可能。
○チップLED×４　緑赤青橙　CStyleのＬＥＤ制御ボタンで点灯消灯可能。
　（入出力コネクタCN7～CN10と接続共用）
○LEDφ緑３mm×１電源表示用
○LEDφ赤３mm×１動作表示用
○入出力コネクタ×１０（ソケット未搭載）
○タクトスイッチ×８　（1～6は入出力コネクタCN1～CN6と接続共用）
　電源スイッチがタクトスイッチによるソフトスイッチになった。ONはResetと兼用。
○I2C通信バス×３（コネクタ×２　ソケット未搭載）　
　基板四方ねじ止め穴がI2C通信バスになっている！。（I2Cは2回路なので、どれかと共用。）
　ねじ止めするだけでI2CでeDES-2WD搭載のセンサーやモーターをコントロール可能。
○eDES-2WD（DSR-1102）には単独で動かすための電源コネクタ別にあり。
○基板下に自分の名前を書くシルク・スペースあり。
○モーターとギヤーボックスは、e-Gadgetと同等品と思われ。

○センサーモニターでeDES-COREとeDES-2WDを切り替えてモニター可能。
eDES-CORE
CN1　タクトスイッチ1（アナログ入力）
CN2　タクトスイッチ2（アナログ入力）
CN3　タクトスイッチ3（アナログ入力）
CN4　タクトスイッチ4（アナログ入力）
CN5　タクトスイッチ5（アナログ入力）
CN6　タクトスイッチ6（アナログ入力）
CN7　橙チップLED　　（デジタル出力）
CN8　青チップLED　　（デジタル出力）
CN9　赤チップLED　　（デジタル出力）
CN10 緑チップLED　　（デジタル出力）

eDES-2WD
CN1　中央ウォールセンサ　（アナログ入力）
CN2　左側ウォールセンサ　（アナログ入力）
CN3　右側ウォールセンサ　（アナログ入力）
CN4　中央フロアーセンサー（アナログ入力）
CN5　左側フロアーセンサー（アナログ入力）
CN6　右側フロアーセンサー（アナログ入力）
CN7　未使用（アナログ入力）
CN8　未使用（アナログ入力）
CN9　赤LED （デジタル出力）
CN10 緑LED （デジタル出力）