2011年5月29日日曜日

新指導要領 計測・制御に対応 UC-3

新指導要領 計測・制御に対応
オーロラクロックUC-3  2,900円
http://www.hisatomi-kk.com/seihin/joho/UC-3/UC-3.html
http://www.hisatomi-kk.com/seihin/joho/UC-3/SF-08Navi.pdf
PIC18F14K50が使われているようである。個人で購入できる値段である。
ダイセンさんも車型ロボットでは値段が高いのでCPUボードを分離して
販売するんだろうけど教材販売の老舗には、まだアイディアと値段でかなわない。
説明書を見るとインターネットのことやらが出てくる。
中学でこれなので数年あとには、小学校で教えることになるんだろうな。

ダイセンのeDESシリーズが通信販売で購入できるようになりました。

ダイセンのeDESシリーズが通信販売で購入できるようになりました。
eDES-Set
http://item.rakuten.co.jp/robotshop/edes-set-01/
eDES-CORE
http://item.rakuten.co.jp/robotshop/edes-core-01/
eDES-2WD
http://item.rakuten.co.jp/robotshop/edes-2wd-01/

C-Styleもバージョンアップしていますね。http://www.daisendenshi.com/view_download.php?master_categories_id=165&products_id=439&products_name=%8E%A9%97%A5%8C%5E%83%8D%83%7B%83b%83geDES%20CORE
なんとPIC18F26K22用です。
CStyle for eDES-CORE V110528 (for PIC18F26KK)

2011年5月24日火曜日

Arduino用のロボット素材かな

2WD Arduino compatible Mobile platform
http://www.seeedstudio.com/depot/2wd-arduino-compatible-mobile-platform-p-657.html?cPath=170_172
ギヤボックスがダイセンのそっくりだし、アルミ・ボディだし。
おっと4WDもあるぞ。
4WD Arduino robot platform
http://www.seeedstudio.com/depot/4wd-arduino-robot-platform-global-free-shipping-p-658.html?cPath=170_172
House Care Robot - heavy duty platform
http://www.seeedstudio.com/depot/house-care-robot-heavy-duty-platform-p-659.html?cPath=190
ああ、夢が広がるね。

eDES-COREを想像してみる②

eDES-COREを想像してみる②

○単3乾電池2本電池ボックスを基板上部の背中に装着
まちがいでした
○単3乾電池1本電池ボックスを基板上下の背中に装着
ブザーは5V駆動 GT-0950RP3
http://jp.digikey.com/1/1/262795-buzzer-3-1khz-4-6v-ext-drv-pcb-gt-0950rp3.html
赤外線発光ダイオードは、トランジスタを介して駆動
なんとタイヤの内側にしましま模様があるのでロータリーエンコーダー付か?。

取り扱い説明書にはPIC18Fシリーズとのみ記入
今後PIC18F25k22だけではなくPIC18F24k22、PIC18F26k22への展開もあるのかな。

浅草ギ研の新製品

浅草ギ研はよそと違って技術的データを豊富に公開してくださっていますね。
是非、活用しましょう。

DCモータコントローラ AGB65-DCM の紹介http://www.robotsfx.com/robot/AGB65_DCM.html
デジタル出力ボード 「AGB65-DO」 の紹介http://www.robotsfx.com/robot/AGB65_DO.html

有限会社 浅草ギ研
http://www.robotsfx.com/index.html

2車輪型ロボットベースボード

2車輪型ロボットベースボード
http://www.eleki-jack.com/arm/2011/05/post-9.html
壁を走るロボットカーが販売されるかもしれません。
Wiiリモコンで操作も出来ると書いてありますね。

ダイセンのeDESシリーズの情報が増えています

ダイセンのeDESシリーズの情報が増えています。
取扱説明書がダウンロードできるようになりました。
C-Styleもバージョンアップしていますね。
自律型ロボットeDESシリーズhttp://www.daisendenshi.com/category_list.php?master_categories_id=103&categories_id=165&categories_name=%8E%A9%97%A5%8C%5E%83%8D%83%7B%83b%83geDES%83V%83%8A%81%5B%83Y
品名:自律型ロボットeDES CORE
型番:eDES-CORE
価格:5,250円(税込)

品名:eDESCORE専用モーターボード
型番:eDES-2WD
価格:7,350円(税込)

品名:自律型ロボットeDES-Set
型番:eDES-Set
価格:12,600円(税込)

でもタイトルが「プログラミング学習キット」となっています。
4WDも出るのでしょうか?。

2011年5月10日火曜日

海外のロボット・カー・キット発見

海外のキットの写真かと思うhttp://www.idmind.pt/images/CircularGT.jpg

Wiltronics社の赤外線サッカーボールを発見

Robot Soccer Balls
http://drgraeme.net/DrGraeme-free-NXT-G-tutorials/Ch108/SoccerGenIINXTG/Soccer%20Ball/SoccerBall.htm
なぜかRCJ-05の電池の取り換え方のムービーあり。

The Wiltronics Robot Soccer Ball
http://www.wiltronics.com.au/datasheets/ro213pn2-dc1v3.pdf

何社かで安い練習用ボールを販売してくれないかな。

面白いおもちゃを発見

ミスターサッカー
http://www.b-brave.co.jp/shoukai.html
ドリブルがすごい。
ロボカップも最初は、これぐらいの値段で参加出来るようにならないかな。

2011年5月7日土曜日

eDES-COREを想像してみる。

eDES-CORE(DSR-1101)の写真などから予想される性能は、
http://ww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/41438A_JP.pdf
○マイクロコントローラPIC18F25K22 プログラムメモリ32kB RAM1.5kB ピン数28
 プログラムI/O数25 オンチップADC17-chx10-bit 電源電圧1.8 to 5.5
○モータードライバ回路未搭載(eDES-2WD(DSR-1102)に搭載)
○単3乾電池2本電池ボックスを基板上部の背中に装着。USB接続時はUSBから電源を供給。
○BOLYMIN(ボリミン)社 液晶モジュールBC0802A(8桁×2行LCDパネル)×1
 CStyleのLCD表示文字列の編集ボタンで文字列表示可能。
 表示濃度調整用ボリュームが基板左にあり。
○USB-Miniコネクタ×1
 USB変換にマイクロチップ社MCP2200互換チップを使用。
 ドライバー・プログラムのインストール不要、設定ファイルの読み込みのみで使用可能。
○赤外線LEDφ5mm×1 CCP/PMW1に接続。 
 CStyleの赤外リモコン出力ボタンで数社のテレビをリモコン可能。
○ブザー×1 CCP/PMW2に接続 CStyleのメロディー出力ボタンで音楽作成可能。
○チップLED×4 緑赤青橙 CStyleのLED制御ボタンで点灯消灯可能。
 (入出力コネクタCN7~CN10と接続共用)
○LEDφ緑3mm×1電源表示用
○LEDφ赤3mm×1動作表示用
○入出力コネクタ×10(ソケット未搭載)
○タクトスイッチ×8 (1~6は入出力コネクタCN1~CN6と接続共用)
 電源スイッチがタクトスイッチによるソフトスイッチになった。ONはResetと兼用。
○I2C通信バス×3(コネクタ×2 ソケット未搭載) 
 基板四方ねじ止め穴がI2C通信バスになっている!。(I2Cは2回路なので、どれかと共用。)
 ねじ止めするだけでI2CでeDES-2WD搭載のセンサーやモーターをコントロール可能。
○eDES-2WD(DSR-1102)には単独で動かすための電源コネクタ別にあり。
○基板下に自分の名前を書くシルク・スペースあり。
○モーターとギヤーボックスは、e-Gadgetと同等品と思われ。

○センサーモニターでeDES-COREとeDES-2WDを切り替えてモニター可能。
eDES-CORE
CN1 タクトスイッチ1(アナログ入力)
CN2 タクトスイッチ2(アナログ入力)
CN3 タクトスイッチ3(アナログ入力)
CN4 タクトスイッチ4(アナログ入力)
CN5 タクトスイッチ5(アナログ入力)
CN6 タクトスイッチ6(アナログ入力)
CN7 橙チップLED  (デジタル出力)
CN8 青チップLED  (デジタル出力)
CN9 赤チップLED  (デジタル出力)
CN10 緑チップLED  (デジタル出力)

eDES-2WD
CN1 中央ウォールセンサ (アナログ入力)
CN2 左側ウォールセンサ (アナログ入力)
CN3 右側ウォールセンサ (アナログ入力)
CN4 中央フロアーセンサー(アナログ入力)
CN5 左側フロアーセンサー(アナログ入力)
CN6 右側フロアーセンサー(アナログ入力)
CN7 未使用(アナログ入力)
CN8 未使用(アナログ入力)
CN9 赤LED (デジタル出力)
CN10 緑LED (デジタル出力)

ロボカップ2011ジュニアジャパンオープン     サッカー結果

2011ジュニアジャパンオープン サッカー結果
http://rcjjsoccer.blogspot.com/2011/05/blog-post_05.html
後日速報を削除とのことなので公式版へリンクしました。

2011年5月5日木曜日

KIROBO(キロボ)とサッカー・ロボ915 を完全に混同していました。
もう売られてないものと思い込んでいました。キロボは現役です。
キロボもマイクロチップ社のマイコンを使用しています。
ロボカップ・サッカーのペースに使えると思います。

株式会社イーケイジャパン エレキット
KIROBO(キロボ) [ MR-9132 ]
http://www.elekit.co.jp/product/promo/kirobo/
販売価格 : 5,775円(税込)
http://www.safetv.me/watch/r--X2ow7DGU/【ELEKIT】KIROBO(キロボ)MR-9132製品紹介.html

サッカー・ロボ915 [ MR-9152 ]生産完了品http://www.elekit.co.jp/product/4d522d39313532
販売価格 13,440円(税込)

電子式サッカーボール [組立済]RCJ-01
ゴールマーカーセット [組立済]RCJ-03
赤外線式サッカーボール [組立済]RCJ-04
公式赤外線発光ボール [組立済]RCJ-05
グレースケールセンサ [組立済]RCJ-107
RCJ-02て何だったんでしょうか。お分かりの方いますか。

ロボカップ2011ジャパンオープン・ジュニア  試合結果が発表されています。

2011ジュニアジャパンサッカー予選リーグ(速報)
href="http://rcjjsoccer.blogspot.com/2011_05_01_archive.html

2011ジャパンオープン・ジュニア サッカー予選リーグ結果https://spreadsheets7.google.com/spreadsheet/pub?hl=ja&hl=ja&key=0AuVKWhba1A_5dDNaR3FGdnNOUFZOeU8zaUFxWEJFRmc&output=html

2011ジャパンオープン・ジュニア サッカー決勝トーナメントhttps://spreadsheets5.google.com/spreadsheet/pub?hl=ja&hl=ja&key=0AuVKWhba1A_5dHZYblZrbWFidWZhMkFYTkRvT0tzVWc&output=html

沖縄ブロック代表3チームともぼろぼろです。